车随心动 · 智行无忧

智能驾驶

感知

感知系统是汽车智能驾驶中的重要组成部分，负责对汽车所处环境进行侦测，为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的数据依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。它主要包括环境感知、内部感知和驾驶人感知。环境感知的对象包括车辆的行驶路径、车辆周围的交通参与者（如其他车辆、行人）、驾驶状态（如驾驶员自身状态、车辆自身行驶状态和车辆周围其他车辆行驶状态）和驾驶环境（如路面状况、道路交通拥堵情况和天气状况等）。

规划与决策

根据环境感知结果及精准的位置信息，“智能”规划行进中的路线。同时根据实时的路况信息，自主地进行避障、换道、跟车、超车等相关决策。

控制

综合考虑车身运动学原理及环境信息，在保证安全的前提下，舒适、友好地进行车辆横纵向控制。

定位

运用卫星、RTK、视觉、航位推算等多种组合定位技术，满足在各种复杂场景下的自定位需求，同时匹配高精度地图及时准确地“告知”位置信息，从而实现车道级定位。

车端通讯与车路协同(V2X)

车端通讯和车路协同（V2X）是智能交通系统中的两个重要概念。车端通讯可以实现车辆之间的信息共享，例如路况信息、交通拥堵信息等，帮助驾驶员选择最佳的行驶路线。车端通讯和车路协同可以帮助提高道路安全、减少交通拥堵、提高交通效率，为人们创造更加便捷、舒适、安全的出行环境。

大算力平台

智能驾驶大算力平台是智能驾驶系统的核心组成部分，为智能驾驶提供强大的计算能力。通过高效能芯片和优化算法，为智能驾驶提供强大的计算支持，使得车辆能够实时地感知周围环境、进行决策规划和控制执行。智能驾驶大算力平台是实现智能驾驶的关键技术之一，其性能和可靠性直接影响到智能驾驶系统的安全性和可靠性。